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昆明旭歐科技有限公司

XO-DZ09

XO-DZ09

產(chǎn)品詳情

直流道閘說明書  

一、主板示意圖

 

二、按鍵說明

長按:按住按鍵不松開,如:長按3秒則至少按住按鍵3秒,直到LED顯示和蜂鳴器出現(xiàn)提示。

短按:按鍵后馬上松開,不要超過長按的時間。

三、按鍵

控制器有4個按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認(rèn)”“停止/取消”,可以通過這4個鍵對控制器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

“抬閘/+”:正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以抬閘,進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后可以使用該按鍵增加菜單項和向上調(diào)節(jié)設(shè)定值。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài),短按每次加一。長按則一直連續(xù)加到MAX值后再從MIN值開始往上加。如果長按時間較長,則連續(xù)加會提速。

“落閘/-”: 正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以落閘,進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后可以使用該按鍵減少菜單項和向下調(diào)節(jié)設(shè)定值。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài),短按每次減一。長按則一直連續(xù)減到MIN值后再從MAX值開始往下減。如果長按時間較長,則連續(xù)減會提速。

“菜單/確認(rèn)”:該鍵有3個功能:

1、正常工作模式下長按該鍵3秒進(jìn)入菜單項選擇狀態(tài),LED顯示“F-XX”,這時可以按“抬閘/+”、“落閘/-”按鍵選擇菜單項;

2、在菜單項選擇狀態(tài)下短按“菜單/確認(rèn)”進(jìn)入設(shè)置參數(shù)狀態(tài);

3、參數(shù)設(shè)置完畢后短按用于保存退出。

“停止/取消”:正常工作時該按鍵為停止功能,在菜單項選擇狀態(tài)為退出設(shè)置狀態(tài),在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)按該鍵將退出該狀態(tài)并返回菜單的選擇狀態(tài),即返回上一級菜單,同時設(shè)置的值無效。

如果在菜單的選擇狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下60秒內(nèi)沒有按鍵操作,蜂鳴器長鳴一聲后控制器將返回正常工作狀態(tài)。

四、顯示

控制板有一個四位的LED顯示屏,可以用于道閘工作狀態(tài)、參數(shù)、菜單項等信息的顯示。上電后以低功耗模式運行,這時候LED的顯示亮度較暗。按任意一個按鍵將使LED顯示進(jìn)入正常工作模式,LED高亮顯示。如果沒有按鍵,60秒后進(jìn)入低功耗模式,LED亮度變暗,減少電源消耗。30分鐘后如果沒有按鍵,則將關(guān)閉LED顯示。進(jìn)入較低能耗狀態(tài)。

五、參數(shù)設(shè)置

可以通過長按“菜單/確認(rèn)”按鍵3秒進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),LED將顯示“F-XX”。通過短按或者長按“抬閘/+”、“落閘/-”兩個按鈕選擇菜單項,短按一次加一或者減一,長按則連續(xù)加減。再次按“菜單”鍵進(jìn)入指定項的設(shè)置,按“停止/取消”鍵返回上一級或者退出設(shè)置。當(dāng)對指定參數(shù)設(shè)置完成以后,必須按“菜單/確認(rèn)”鍵確認(rèn)才能生效。按“停止/取消”鍵設(shè)置的參數(shù)不會生效。60秒內(nèi)沒有按鍵,控制板上的蜂鳴器將長鳴一聲,退出設(shè)置狀態(tài),返回正常工作狀態(tài)。

直流無刷道閘控制器命令列表:

菜單

功能

默認(rèn)值

范圍

備注

F-00

抬閘速度

60

10-100

數(shù)值越大抬閘速度越快

F-01

落閘速度

60

10-100

數(shù)值越大落閘速度越快

F-02

抬閘減速位置

70

45-80

抬閘開始減速的角度,單位:度

F-03

落閘減速位置

45

10-60

落閘開始減速的角度,單位:度

F-04

抬閘加速時間

30

0-255

抬閘時,加速到抬閘速度的時間,單位:0.01秒

F-05

落閘加速時間

30

0-255

落閘時,加速到落閘閘速度的時間,單位:0.01秒

F-06

抬閘結(jié)束速度

10

1-100

以此速度結(jié)束抬閘

F-07

落閘結(jié)束速度

20

1-100

以此速度結(jié)束落閘

F-08

水平位置調(diào)節(jié)

18

0-255

對道閘桿的水平位置微調(diào)

F-09

垂直位置調(diào)節(jié)

18

0-255

對道閘桿的垂直位置微調(diào)

F-10

無地感自動關(guān)閘時間

20

0-255

無車時自動落閘時間,單位:秒

F-11

防砸自動落閘時間

20

0-255

砸車后自動落閘時間,單位:秒

F-12

過車延遲落閘時間

2

0-255

單位:0.1秒

F-13

上電自學(xué)習(xí)速度

40

0-60

以此速度尋找上下限位

F-14

遙控器學(xué)習(xí)

0

0-60

學(xué)習(xí)遙控器

F-15

遇阻反彈靈敏度

10

1-40

遇阻響應(yīng)時間,單位:0.05秒

F-16

遇阻反彈力度

10

1-40

數(shù)值越大力度越大

F-17

電機類型/轉(zhuǎn)動方向

1

0-3

電機ji性和道閘轉(zhuǎn)動方向

F-18

鎖閘功率

6

0-15

危險,慎用!數(shù)字越大功率越大

F-19

地感計數(shù)

0

0-10

默認(rèn)不對地感計數(shù)

F-20

自動測試

0

0-255

自動測試間隔,0為正常工作

F-21

恢復(fù)出廠設(shè)置

 

F-22

軟件版本

 

F-23

光敏閾值

150

0-200

當(dāng)前光敏值大于該閾值則開

F-24

延時開

10

0-255

單位:秒

F-25

延時關(guān)

250

0-255

單位:秒

F-26

光敏值

當(dāng)前光照度下的光敏值

F-27

抬閘優(yōu)先

0

0-1

抬閘優(yōu)先模式下,開優(yōu)先

F-28

落閘低速運行角度

30

0-45

落閘last一段低速區(qū)開始角度

F-29

繼電器輸出模式

0

0-2

針對不同的繼電器應(yīng)用

F-30

防風(fēng)開啟角度

0

0-45

針對廣告道閘

F-31

防銹時間間隔

0

0-255

防止生銹時間間隔,單位:小時

F-32

防銹開啟角度

0

0-45

防銹時的開啟角度

F-33

防凍溫度閾值

0

-40-0

啟動防凍的溫度,單位:攝氏度

F-34

防凍開啟角度

0

0-45

防凍時開啟角度

F-35

防凍時間間隔

0

0-255

防凍的時間間隔,單位:分鐘

F-36

當(dāng)前環(huán)境溫度

當(dāng)前溫度

F-37

反彈角度

0

0-90

測試機械性能的角度

F-38

抬閘低速運行角度

90

45-100

抬閘過程低速起始角度

F-39

設(shè)置波特率

0

0-1

0:9600 1:19200

F-40

設(shè)置地址

0

0-255

設(shè)置控制器地址

備注:部分預(yù)設(shè)默認(rèn)值的版本與表格所列的默認(rèn)值有差異。

命令詳解:

F-00抬閘速度

所有涉及到速度的地方,都是以電機功率的百分比,如電機的max功率為200瓦,設(shè)置值為80的話,就是max以160瓦運行。

F-01落閘速度

同抬閘速度。

F-02抬閘減速位置

用于設(shè)置抬閘過程中,開始減速的位置。以角度為單位,道閘桿為水平位置時表示0度,為垂直位置時表示90度。該參數(shù)表示道閘桿開到這個角度時開始減速。

F-03落閘減速位置

用于設(shè)置落閘過程中,開始減速的位置。以角度為單位,道閘桿為水平位置時表示0度,為垂直位置時表示90度。該參數(shù)表示道閘桿落到這個角度時開始減速。

F-04抬閘加速時間

單位:0.01秒,加速到抬閘速度的時間。該參數(shù)決定了抬閘的加速度。

F-05落閘加速時間

單位:0.01秒,加速到落閘速度的時間。該參數(shù)決定了落閘的加速度。

F-06抬閘結(jié)束速度

以該速度結(jié)束抬閘,過小將導(dǎo)致開不到位,過大將導(dǎo)致晃動。

F-07落閘結(jié)束速度

以該速度結(jié)束落閘,過小將導(dǎo)致關(guān)不到位,過大將導(dǎo)致晃動。如果F-28命令設(shè)置了落閘低速角度,并且在有效的范圍內(nèi),則在低速勻速區(qū)以該速度運行。

F-08水平位置調(diào)節(jié)

如果道閘桿水平位置不平,可以通過該參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘,該值需要加大,避免每次關(guān)閘擠壓橡膠圈。該參數(shù)改變后需要斷電重啟,重新尋找上下限位。

F-09垂直位置調(diào)節(jié)

如果道閘桿垂直置不正,可以通過該參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘,該值需要加大,避免每次開閘擠壓橡膠圈。該參數(shù)改變后需要斷電重啟,重新尋找上下限位。

F-10無地感自動關(guān)閘時間

范圍:0-255,默認(rèn):0,單位:秒。道閘開啟后,如果經(jīng)過該參數(shù)所設(shè)定的時間,地感沒有檢測到車,則會自動關(guān)閉道閘。如果設(shè)置為0,則道閘一直開啟直到有車經(jīng)過或者按下關(guān)閉按鈕才會落閘。

F-11防砸自動落閘時間

范圍0-255,默認(rèn):20,單位:秒。設(shè)置為0則防砸功能無效,但是遇阻反彈功能一直有效。可以替換防砸功能。在落閘過程中,防砸信號(包括壓力波、遇阻反彈)有效后道閘會抬閘。經(jīng)過防砸自動落閘時間后,如果沒有檢測到地感信號則會自動落閘。

F-12過車延遲落閘時間

范圍:0-255,默認(rèn):2,單位:0.1秒。車輛經(jīng)過后,地感信號消失后延遲該參數(shù)設(shè)定的時間,然后啟動落閘。

F-13上電自學(xué)習(xí)速度

范圍:0-60,默認(rèn):40。道閘控制器上電后,以該速度尋找上下限位。上下限位學(xué)習(xí)完成后,進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

F-14遙控器學(xué)習(xí)

進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)菜單項后顯示的是當(dāng)前學(xué)習(xí)到的遙控器的數(shù)量。按照開->關(guān)->停的順序?qū)W習(xí)。為了保證學(xué)習(xí)的可靠性,每個按鍵需要長按一秒,每學(xué)習(xí)完一個按鍵,蜂鳴器會鳴叫一聲。三個按鍵學(xué)習(xí)完成后蜂鳴器長鳴一聲,表示一個遙控器學(xué)習(xí)正確。同時LED顯示學(xué)習(xí)到的遙控器數(shù)量加一。學(xué)習(xí)完一個遙控器后可以繼續(xù)學(xué)習(xí)下一個。如果是學(xué)習(xí)過的遙控器,則蜂鳴器連續(xù)急促鳴叫三聲,提示這個遙控器是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的。如果60秒內(nèi)沒有遙控器按鍵,蜂鳴器將長鳴一聲,退出學(xué)習(xí)狀態(tài),進(jìn)入正常工作狀態(tài)。學(xué)習(xí)成功的遙控器在正常工作狀態(tài)下按鍵會有蜂鳴器鳴叫。

F-15遇阻反彈靈敏度

范圍1-40,默認(rèn):10,單位:0.05秒。當(dāng)遇阻的力度超過F-16遇阻反彈力度的設(shè)定值,開始計時,超過設(shè)定時間則道閘反彈。

F-16遇阻反彈力度

范圍1-40,默認(rèn)10。數(shù)字越大力度越大。該參數(shù)與F-15遇阻反彈靈敏度共同確定是否反彈。如果正常落閘過程中出現(xiàn)反彈,則需要加大F-15、F-16這兩個參數(shù)。

F-17電機類型/轉(zhuǎn)動方向

取值范圍:0-3,默認(rèn):1。由于電機的霍爾性、道閘機芯的減速級數(shù)不一樣、道閘有左出桿右出桿之分。所以這個參數(shù)用于兼容各種類型的電機和道閘。

0:電機正ji性,減速機正轉(zhuǎn) 。

1:電機正ji性,減速機反轉(zhuǎn)。

2:電機負(fù)ji性,減速機正轉(zhuǎn)。

3:電機負(fù)ji性,減速機反轉(zhuǎn)。

一般情況下在0和1之間選擇,當(dāng)按“抬閘/+”按鍵道閘起桿,則說明電機類型和轉(zhuǎn)動方向的選擇是正確的。城邦電機在0、1之間選擇,臺邦電機在2、3之間選擇。

F-18鎖閘功率(危險,慎用)

范圍0-15,默認(rèn):6。設(shè)置為0將禁止鎖閘功能。當(dāng)?shù)篱l在運行過程中,還沒有抬閘到位或者落閘到位時按了停止鍵,為了保證道閘桿不掉落,這時控制板會將電機鎖死。這時的電流較大。長時間的鎖閘會導(dǎo)致電機和控制板發(fā)熱。嚴(yán)重的情況功率設(shè)置過大將導(dǎo)致?lián)p毀。所以在設(shè)置過程中需要小心。廣告閘建議不開啟,即設(shè)置為0。設(shè)置過程中建議往上調(diào)節(jié)一個數(shù)字后再測試能否鎖住桿,以剛好能鎖住為準(zhǔn)。不要一次增加多個值。如果設(shè)置為0,在道閘彈簧拉力較大的情況下,按停止按鈕后道閘桿可能會被拉起來。

F-19地感計數(shù)

范圍0-10,默認(rèn)值:0。在某些應(yīng)用場景,需要開閘次數(shù)和地感繼電器閉合次數(shù)一致才關(guān)閉道閘。這時可以啟用該功能。0為不啟用。

F-20自動測試

范圍:0-255,默認(rèn):0,單位:秒。自動測試的時間間隔,為0表示關(guān)閉自動測試,用于自動測試和老化測試。測試完成后將該參數(shù)設(shè)置為0即可解除自動測試。

F-21恢復(fù)出廠設(shè)置

該選項有兩個功能,清除遙控器和恢復(fù)出廠設(shè)置。為了防止誤操作,需要設(shè)置特定的值后再按“菜單”鍵才能完成操作。

5:清除遙控器

10:恢復(fù)出廠設(shè)置,將設(shè)定值恢復(fù)到默認(rèn)值,同時清除遙控器。

操作完成后蜂鳴器長鳴一聲表示成功,如果失敗則蜂鳴器鳴叫三聲,同時LED顯示“E-00”表示設(shè)置失敗。原因就是設(shè)置值不是5或者10。

控制板的默認(rèn)參數(shù)可以滿足絕大多數(shù)場景,如果在設(shè)置過程中出現(xiàn)設(shè)置不當(dāng)。可以使用恢復(fù)出廠設(shè)置功能。

F-22軟件版本

軟件版本號。

F-23光敏閾值

設(shè)定開啟燈的光敏值。當(dāng)前的光敏值可以通過F-26查看。當(dāng)前的光敏值超過設(shè)定的光敏閾值。則繼電器將閉合,打開燈。因為安裝環(huán)境不同、殼體透光度差異、客戶要求開燈的亮度要求不同,所以光敏閾值不能有一個比較折中的值。需要安裝后根據(jù)要求調(diào)節(jié)閾值實現(xiàn)。需要與F-29命令配合使用。具體描述詳見F-29命令。

F-24延時開

范圍0-255,默認(rèn):10,單位:秒。檢測到當(dāng)前光敏值超過F-23命令設(shè)置的光敏閾值后再延時設(shè)定的延時時間后再閉合繼電器。

 F-25延時關(guān)

范圍0-255,默認(rèn):250,單位:秒。檢測到當(dāng)前光敏值低于F-23命令設(shè)置的光敏閾值后再延時設(shè)定的延時時間后再釋放繼電器,防止車燈照射情況下誤動作。

F-26當(dāng)前光敏值

當(dāng)前光照度下的光敏值。可以作為設(shè)置開關(guān)燈閾值的參考。該命令不會超時退出,必須按“停止/取消”按鍵退出顯示,否則將一直顯示。

F-27抬閘優(yōu)先

范圍:0-1,默認(rèn):0。在部分場景下要求在抬桿過程中關(guān)和停無效。

0:在抬閘過程中按關(guān)、停則按照關(guān)和停處理。

1:在抬閘過程中按關(guān)、停無效。必須開到位后才有效。

F-28落閘低速運行角度

范圍:0-45,默認(rèn):30,單位:度。該參數(shù)在落閘過程中設(shè)置一個低速的勻速區(qū)。落閘過程中,到這個角度后就以F-07落閘結(jié)束速度運行,直到完全關(guān)閉。如果該參數(shù)設(shè)置為0或者設(shè)置為大于F-03落閘減速位置所定義的角度,則這個功能無效。

F-29繼電器輸出模式

范圍0-2,默認(rèn):0。控制器有兩個繼電器。繼電器的輸出可以通過設(shè)置輸出模式,滿足不同的應(yīng)用需求。

0:通行燈模式,可用于驅(qū)動紅綠燈板,指示允許通行和進(jìn)制通行。道閘開到位時開到位繼電器閉合關(guān)到位繼電器斷開。道閘關(guān)到位時開到位繼電器斷開關(guān)到位繼電器閉合。

1:廣告燈模式,選擇該模式時關(guān)到位繼電器作為開關(guān)廣告燈。需要與光敏命令(F-23/F-24/F-25/F-26)配合使用。當(dāng)前光敏值大于F-23設(shè)定的值并且延時開到了以后閉合關(guān)到位繼電器。當(dāng)前光敏值小于F-23設(shè)定的值并且延時關(guān)到了以后斷開繼電器。

2:地感模式,該模式關(guān)到位繼電器作為信號輸出,可以作為雷達(dá)地感等需要檢測道閘開關(guān)狀態(tài)的信號。開閘時閉合關(guān)到位繼電器,關(guān)到位是斷開關(guān)到位繼電器。

F-30防風(fēng)開啟角度

范圍:0-45,默認(rèn):0。單位:度。該命令適用于廣告道閘,配合風(fēng)速儀使用。為0時關(guān)閉防風(fēng)功能。當(dāng)該值不為0時開啟防風(fēng)功能。這時防砸接口作為風(fēng)速儀的繼電器信號的輸入口。當(dāng)風(fēng)速儀檢測到超過設(shè)定速度的風(fēng)速時,道閘將開啟該參數(shù)設(shè)定的角度,同時在道閘落閘時也只關(guān)閉到這個角度。當(dāng)風(fēng)速減小到設(shè)定的速度以下時,道閘將恢復(fù)到正常的關(guān)閉狀態(tài)。

F-31防銹時間間隔

范圍:0-255,默認(rèn):0,單位:小時。道閘安裝到現(xiàn)場,如果長時間不啟用,可能會生銹,可以開啟設(shè)置該參數(shù),使道閘過一定的時間間隔開啟一次。開啟的角度通過F-32命令設(shè)置。如果該參數(shù)設(shè)置為0,則關(guān)閉防銹功能。必須保證F-31和F-32同時不為0才能開啟防銹功能。

F-32防銹開啟角度

范圍:0-45,默認(rèn):0。防銹時的開啟角度,當(dāng)達(dá)到F-31命令指定的時間間隔后,控制器將開啟該參數(shù)指定的角度,然后再自動關(guān)閉。正常工作時的開關(guān)將清零時間間隔,重新開始時間間隔的定時。如果該參數(shù)設(shè)置為0,則關(guān)閉防銹功能。

F-33防凍溫度閾值

范圍:-40-0,默認(rèn):0,單位:攝氏度。該功能防止道閘在低溫情況下凍住,開啟該功能后當(dāng)溫度低至設(shè)定的溫度時,道閘會自動定期的開啟一定的角度。

F-34防凍開啟角度

范圍:0-45,默認(rèn):0,防凍時開啟角度,當(dāng)環(huán)境溫度降至F-33命令設(shè)定的溫度后,F(xiàn)-35防凍時間間隔命令設(shè)定的定時時間到了以后,道閘將開啟該參數(shù)設(shè)定的角度,然后會自動關(guān)閉。如果該參數(shù)設(shè)置為0,則關(guān)閉防凍功能。只有F-34和F-35命令同時不為0,則開啟防凍功能。

F-35防凍時間間隔

范圍:0-255,默認(rèn):0,單位:分鐘。當(dāng)環(huán)境溫度低于設(shè)定的溫度后開始定時,定時時間達(dá)到該命令設(shè)置的時間間隔后,道閘開啟F-34設(shè)定的角度,然后再自動關(guān)閉。該參數(shù)設(shè)置為0則關(guān)閉防凍功能。

F-36當(dāng)前環(huán)境溫度

顯示當(dāng)前的環(huán)境溫度,該命令不會超時退出,必須按“停止/取消”按鍵退出顯示,否則將一直顯示。

F-37反彈角度

范圍:0-90,默認(rèn):0。該功能只有在自動測試模式下有效,用于測試道閘的機械功能,為0則關(guān)閉反彈功能,一旦該值不為0,則關(guān)閘的過程中,到達(dá)反彈角度設(shè)定的角度后立即抬閘,然后下一次則正常的關(guān)閉,如此往復(fù)循環(huán)。用于測試道閘的機械性能是否滿足要求。

F-38抬閘低速運行角度

范圍:45-100,默認(rèn):90,大于等于90度或者小于等于F-02抬閘減速角度則無效。在抬閘的過程中設(shè)置了一個低速區(qū)域,當(dāng)抬閘角度達(dá)到設(shè)定的角度,則以F-06抬閘結(jié)束速度運行,知道抬閘到位。

F-39設(shè)置波特率

范圍:0-1,默認(rèn):0,0:9600,1:19200。

F-40設(shè)置地址

范圍:0-255,默認(rèn):0,控制器的通訊地址。

抬桿報警功能

控制器具有抬桿報警功能,在道閘關(guān)到位后,繼電器模式處于廣告燈模式下,如果人為的抬桿超過一定角度后,開到位引腳和公共端繼電器閉合,啟動報警器。同時會啟動關(guān)閉道閘,防止人為的抬桿。

車隊模式:車隊模式下,控制器不處理地感信號。有兩種方式可以進(jìn)入車隊模式:

1、 道閘完全開啟后,可以長按遙控器開按鍵4秒鐘以上,當(dāng)?shù)篱l進(jìn)入車隊模式后,蜂鳴器會長鳴2秒。如果道閘已經(jīng)處于車隊模式時按開按鍵,則蜂鳴器長鳴2秒。按關(guān)則取消車隊模式,道閘關(guān)閉。

2、 在道閘完全開啟后,使“起”輸入信號一直處于閉合狀態(tài)。可以使用臺控的按鈕或者相機的繼電器閉合來實現(xiàn)。在這種模式下,遙控器和地感無效,直到斷開“起”信號才能退出車隊模式。這種功能可以在停車系統(tǒng)管理軟件里面實現(xiàn),從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。

六、快捷方式

在正常工作模式下長按“抬閘/+”按鍵可以快速進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)菜單命令。

七、功能示意圖

1、通過F-08/F-09調(diào)節(jié)水平位置、垂直位置示意圖

2、抬閘示意圖

 

3、F-28不為0并且F-28設(shè)置小于F-03時的落閘示意圖

 

4、F-28設(shè)置為0或者F-28設(shè)置大于等于F-03時的落閘示意圖




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